Como compoñente de potencia de saída do transportador, a polea motriz divídese en dous tipos: polea de superficie lisa e polea de superficie recuberta de goma.En condicións de baixa potencia e pequena temperatura ambiente, pódese usar a polea de superficie lisa.No caso de ambientes húmidos, de alta potencia e de deslizamento sinxelo, débese utilizar unha polea recuberta de goma.